5月25日，理想汽车正式发布了2021款理想ONE新车。在原有车型基础上，将增程电动系统、理想AD高级辅助驾驶、智能座舱、乘坐舒适性进行了全面升级，并且NEDC综合续航里程达到了1080公里。在保持所有配置全部标配的基础上，全国统一零售价格定为33.8万元。
动力方面，增程电动技术进一步优化，更高效的三合一后驱动电机，让NEDC纯电综合续航提升到了188公里。燃油发电的模式下，作为四驱中大型SUV 2021款理想ONE NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km。软、硬件的优化使得2021款理想ONE的NEDC综合续航里程达到1080公里，WLTC综合续航里程达到890公里。
2021款理想ONE还新增了对外放电功能，可以支持一系列的露营电器设备。
安全方面，2021款理想ONE标配全栈自研的理想AD高级辅助驾驶系统，在原有的Level 2级别辅助驾驶基础上，升级NOA导航辅助驾驶的能力，所采用的两颗地平线最新款的“征程®3”自动驾驶专用芯片，提供了重要的算力保障。
2021款理想ONE采用了全球首个量产交付的800万像素视觉识别摄像头，识别精度达到4K级别。相比于当今主流的摄像头，有效可视距离达到200米，角度达到120°。
另外，2021款理想ONE的毫米波雷达数量提升到5个，每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过了110米，极大提升了车辆的感知能力。
实际使用中，NOA导航辅助驾驶功能可实现在部分封闭道路条件下，更为精准的上、下匝道，自动加速并线的功能。此外，2021款理想ONE还将拥有基于视觉的全自动泊车辅助系统。
配合高精地图的覆盖，NOA导航辅助驾驶功能将在2021年9月底通过OTA向2021款用户推送。
在智能体验方面，用户可在车内任意位置实现连续自由对话功能。此外，在今年第三季度，理想ONE的车机将上线“应用中心”。通过应用中心，新应用的下载将不再依赖于OTA推送，在商店内即可下载想要的内容。
空间方面，提供了更好的乘坐感受，例如：为驾驶员提供了全新造型的方向盘并增加了功能；为二排新增了电动座椅腰靠功能；第三排腿部空间增加了41mm，并且依旧保障后备厢够放下28寸的行李箱或大号的婴儿车。除此之外，2021款理想ONE还为一排、二排四个座位标配了腰部按摩功能，以及四个舒适软枕。
2021款理想ONE还将带来两个全新的颜色：Deep Green特别版珍珠漆和Tech Blue特别版冷光漆。
除了两款全新的颜色，2021款理想ONE的外观设计细节上也有优化：新前格栅设计、L型前转向灯和新的低速转弯辅助灯，新增一款全新的运动型双色轮毂。车内设计上，全新设计的方向盘、新的门板造型、无框内后视镜都提升了内饰的精致感和豪华感。
2021款理想ONE标配黑、白、银、灰四个颜色的金属漆，搭配枪灰色底护板。还有三个特别版颜色Baby Blue，Deep Green和Tech Blue，将搭配高亮镀铬底护板。此外，内饰方面，白色、黑色和棕色内饰依旧是标配，豪华型双色轮毂、运动型黑色轮毂以及全新的运动型双色轮毂可供用户自由选择。
编辑：杨爽
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