记者 侯燕妮

眼看前方路口绿灯显示还剩5秒，原本正常行驶的自动驾驶小巴士减速缓行，稳稳停在沣西新城公园大街丰联路口，等待行人和车辆通过。连日来，行驶在西咸新区沣西新城无人驾驶测试路段的自动驾驶小巴士，吸引了众人目光，许多市民前来体验。11月9日，记者也来体验了一次乘坐无人驾驶车辆的特殊旅程。

在沣西新城永沣路自动驾驶小巴士西咸中心医院站，记者按照站牌上的二维码提示，完成注册信息登记后，刷脸上车。一路上，技术支持方西安商汤智能科技有限公司的技术员介绍车辆运行情况。目前，该试驾路段是西安第一条自动驾驶路段。沣西新城在该路段投入自动驾驶小巴士3辆，每辆车每天运行5个车次，全程往返25公里，车辆设定最高时速35公里，全程31个站点，正常往返需要1.5小时。每辆车上配有9个乘客座位、1名安全员，车外配置激光雷达8处、高清摄像头2个。

据技术员介绍，自动驾驶小巴士集各类交通参与者信息融合感知、高精度定位系统、高精地图等技术于一身，可感应到车辆周围物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等，通过车载L4级别（高度自动驾驶）系统实现车辆运行决策控制。

从自动驾驶小巴士起点站西咸中心医院站到西部科技创新港站，该路段有相对人口密集区和人口稀少区域，路况包含了市政道路、十字转弯、桥梁下行、弧度上下坡以及停靠站点。自动驾驶小巴士在不同路况下，都会按照既定的数据指令稳步前行。车辆起步停车转弯平稳，缓慢通过每个十字路口，途中若遇到车辆、行人从旁边经过，激光雷达都能快速感应到。行驶中的自动驾驶小巴士，无论在哪个站点停靠，随时随地都有经纬度定位。车辆感知到的各类交通参与者，都能通过车载屏为乘客全面展示。

为保证运行安全有序，本来每次充电能跑4趟的自动驾驶小巴士，跑3趟后就会补充电量。每辆车上坐在驾驶室的“司机”，并不是通常意义上的司机，而是车辆预备安全员。安全员上岗之前，要经过3—6个月系统安全培训。每个拥有A照资格的安全员应聘前必须具备5年驾龄，且年龄不能高于50岁。

“试乘过程很平稳，细节设计也很人性化。”11月7日，咸阳市民田博雅体验后，通过自动驾驶预约系统反馈自己的乘坐体验。据现场技术人员介绍，目前，自动驾驶小巴士每天运行产生的数据都会集中到后台进行分析，包括天气情况、运行影像资料、雷达数据、定位数据、沿线车流量变化数据以及体验乘客的意见建议等。技术人员通过不断优化服务、完善细节，保证自动驾驶小巴士安全运行。

编辑：马玉