车道保持系统在自动驾驶中有多大的作用?

时间:2020-01-22 12:38:12  来源:新浪汽车

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车道保持系统在自动驾驶中有多大的作用?

而L2部分自动驾驶,也叫半自动驾驶,是目前一些量产车型所能达到的水平,在这一阶段,车辆自动化操作增多,而人工干预减少,换句话说,就是增加了干预辅助类的ADAS功能,比如自适应巡航、车道保持系统、紧急自动刹车系统等,都在这一阶段


自动驾驶技术是未来汽车发展的主要方向之一,也是目前汽车行业最热门的技术之一,属于智能化范畴,按照当前的划分,自动驾驶一般是分为5个阶段,从L0到L5,从完全人工驾驶到完全自动驾驶,中间还有L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶。除了L0级完全人工驾驶这一阶段是纯人工驾驶外,从L1到L5都是增加了各项技术,比如我们常听到的ADAS功能等。

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我们简单把L1至L5各个阶段的自动驾驶简单说一下。L1辅助驾驶,是由驾驶员和预警提示类的ADAS功能共同操作车辆,可以在特定情况下让车辆实现转向和加速等操作,比如常见的定速巡航、车道偏离预警等属于这一级别。而L2部分自动驾驶,也叫半自动驾驶,是目前一些量产车型所能达到的水平,在这一阶段,车辆自动化操作增多,而人工干预减少,换句话说,就是增加了干预辅助类的ADAS功能,比如自适应巡航、车道保持系统、紧急自动刹车系统等,都在这一阶段。也就是说,车道保持系统,是在L2级的其中一项功能。

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目前还有一种比较流行的说法就是,在一些系统功能的加持下,自动驾驶的水平略高于L2级,但是还没有到达L3级,因此就增生出一种L2.5级自动驾驶能力,在车上集成了一些ADAS的高级驾驶辅助系统,像自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助、前碰撞预警、肓区监测功能等十余项辅助驾驶装备,功能上还是相当齐全的,除此之外,还有360°全景高清影像和FAPA全自动泊车辅助系统等,也是当下比较流行的一些功能配置,这些都能进一步提升用户的驾驶体验。

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L3级则常被定义为有条件的自动驾驶,这是因为在L2级还是以人为主导,包括观察周围环境以及行进路况等,驾驶座上一定得有驾驶员,并时刻保持警惕,遇到紧急情况则直接接管汽车驾驶权。而到了L3级,则是换由系统来进行主导,完成所有的驾驶操作,也就如今驾驶员所要进行的“眼观六路,耳听八方”基本上都是由系统完成,当有需求时,系统会提醒人类进行适当的应答和介入,因此,在这一阶段,驾驶员可以不必坐在驾驶位上手握方向盘,而是可以通过车内或外置的监控系统操作即可,紧急情况下通过系统操作进行认知判别干预,目前,量产车型还没有能够达到这一级别。

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L4级为高度自动驾驶,可以实现完全没有人类驾驶员,也可以无方向盘、油门、刹车操作踏板等,但是需要限定区域或限定环境条件。而L5级完全自动驾驶,则是真正的无人驾驶,这时的车完全成为一个载体,完全不需要人类干预,人类有乘坐权利,但没有驾驶义务。

编辑:杨爽


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